۶ ژوئیه ۱۹۳۸، یک ستاره‌شناس آمریکایی به نام «ست بارنز نیکلسون»، قمر خاکستری رنگ مشتری، لیسیتئا را کشف کرد.
نیکلسون لیسیتئا را از رصدخانه مونت ویلسون در کالیفرنیا مشاهده کرد، جایی که او قبلاً سه قمر دیگر را در سیستم Jovian کشف کرده بود.
این دهمین قمری بود که اخترشناسان در مشتری پیدا کردند. تا ژوئن ۲۰۱۷، ۶۹ قمر درحال چرخش به دور این سیاره غول پیکر گازی پیدا شده است.
قطر این قمر حدود ۳۶ کیلومتر است و بخشی از گروه هیمالیای مشتری است. این گروه شامل پنج قمر نامنظم است که مدارهای مشابهی را دنبال می‌کنند و گمان می‌رود منشاء مشترکی داشته باشند.
نام لیسیتئا از شخصیت اساطیری که دختر اوشنوس و یکی از عاشقان زئوس بود، گرفته شد. این قمر تا سال ۱۹۷۵ با نام مشتری- ایکس شناخته می‌شد.
